Panemunės pilis, dar vadinama Gelgaudų ar Vytėnų pilimi, pastatyta ant Nemuno dešiniojo kranto. Pilis pradėta statyti dar 1604 m. vengrų kilmės dvarininko Jonušo Eperješo. Manoma, kad statinio architektas – Vilniaus Žemutinės pilies rekonstrukcijos autorius Petras Nonhartas. Greta pilies yra senas, sulaukėjęs parkas su 5 kaskadiniais tvenkiniais. Šiuo metu išlikę du pilies korpusai – vakarinis su dviem bokštais ir pietinis. Panemunės pilis priklauso Vilniaus dailės akademijai, kuri rūpinasi jos restauravimu ir pritaikymu mokslo, meno ir turizmo reikmėms.