Saulės mūšio paminklas pastatytas istoriniam 1236 m. Saulės mūšiui įamžinti. Saulės mūšyje kovėsi Lietuvių ir į ją įsiveržusių Kalavijuočių ordino kariuomenės. Pergalė Saulės mūšyje buvo vienas iš pačių svarbiausių įvykių Lietuvos istorijoje, o Šiauliams jis davė vardą, garsinusį lietuvių drąsą.