Šiaulių dviračių ir variklių gamykloje “Vairas” 1980 m. buvo įkurtas visuomeninis Dviračių muziejus. Vėliau muziejus perkeltas į Vilniaus g. ir tais pačiais metais čia atidaryta ekspozicija. Muziejaus ekspozicijoje pristatomi 259 eksponatai, iš kurių – 73 dviračiai ir 4 velomobiliai. Muziejus yra gausiai lankomas lankytojų. Ypač dažni svečiai – vaikai, kurie čia gali ne tik apžiūrėti ekspoziciją, bet ir pasivažinėti velomobiliu.