Taujėnų dvaras įkurtas XVI a. antroje pusėje. Taujėnus valdė grafas Benediktas Marikonis, kuris vedė M. Radvilaitę ir gavo dvarą kaip žmonos kraitį. Pagal italų architekto Pjero de Rosio projektą grafas Benediktas pastatė klasicistinio stiliaus rūmus ir įveisė angliško stiliaus parką, kuriame tarpukario laikais buvo didžiausias Lietuvoje gėlynas. Parke šalia rūmų buvo įrengti tuneliai, kuriuose buvo uždaromi ir kankinami nepaklusnūs baudžiauninkai. Po Benedikto Marikonio mirties Taujėnų dvaras vėl atiteko Radviloms. XIX a. Taujėnų dvaras garsėjo savo turtingumu ir prašmatnumu. Rūmų interjeras buvo gausiai papuoštas Radvilų giminės portretais, skulptūromis, medžioklės trofėjais, senoviniais ginklais. Taujėnų dvaras Radviloms priklausė iki sovietmečio. Jį valdė Karolis Radvila ir jo sūnus Konstantinas Radvila (g. 1873 m.), kuris 1941 m. buvo ištremtas į Sibirą ir ten mirė. Šiandien Taujėnų dvaras – tai aktyvaus poilsio, pobūvių ir konferencijų organizavimo centras.